產(chǎn)品特點: |
◆ 環(huán)保設(shè)計,符合RoHS 指令 |
◆ 高性,MTBF>350萬小時 |
◆ 工作溫度: -40℃~+85℃ |
◆ 隔離電壓1000VDC,3000VDC |
◆ 輸入電壓:5V,輸出電壓5V |
◆ 國際標(biāo)準(zhǔn)引腳 |
◆ 阻燃封裝,滿足UL94-V0要求 |
◆ 可直接焊在PCB上,無需外加元件 |
◆ 小型SIP/DIP 封裝 |
型號:FST400X-快速而方便,精確而高效,圖像清晰而鮮明,節(jié)省時間,降低成本.-鏡頭X-Y軸可調(diào),調(diào)整范圍:X軸方向為4mm,Y軸方向為3.5mm,可檢查.-人體工程學(xué)設(shè)計,特別適合于光纖連接器生產(chǎn)廠家.-可提供200、400倍光學(xué)放大.-工作壽命長,內(nèi)部LED照明燈炮壽命長達(dá)100000小時,內(nèi)部無用戶可維修部件-絕對激光安全,內(nèi)置CCD攝像頭(而不是人眼)觀看光纖端面,即使檢查正在傳輸激光的光纖端面,也不存在安全問題-適合范圍廣,基本上可檢查任何光纖連接器-內(nèi)置CCD攝像頭,可選用VGA或USB輸出,方便用戶自行搭配顯示終端.-可選配通用型2.5mm PC連接器端口,2.5mm APC 1.25mmLC
配置主機(jī):1臺,【10"監(jiān)視器:1臺(備注監(jiān)視器為選配)】, 適配器:2個, 直流電源:1個 ,視頻線:1根
技術(shù)參數(shù)放大倍率Optical Manification 200x,400x系統(tǒng)分辨率Resolution 550lp/mm外形尺寸(主機(jī))Dimension (D)220Χ(W)110Χ(H)140mm重量Weight 3Kg(主機(jī)),5Kg(監(jiān)視器)
p4手持水質(zhì)檢測儀
敏感探頭系列介紹-----更大的靈活性和簡便的使用.
靈巧探頭與用戶界面表(pt4 tracker, pt4 ion , 或者直接和pc機(jī)) 相連接, 用戶可以根據(jù)可供選擇探頭來測量總?cè)芙鈿怏w(tgp), 溫度, ph, 電導(dǎo)率, 或者orp.
靈巧探頭是目前市場上不需要任何調(diào)整(“插入/調(diào)節(jié)”)就可以和固定系統(tǒng)比如pt4 ion(輸入/輸出 網(wǎng)絡(luò)), 或者便攜式表比如pt4 tracker相連接的探頭組。 這4只探頭每只都可以根據(jù)要求具有溫度和壓力補償?shù)墓δ? 所有的探頭調(diào)零和參數(shù)都儲存在探頭內(nèi)置的記憶芯片中.因此探頭可以更換使用而無須每次都要調(diào)零.
當(dāng)使用pt4ion時, 用戶可以根據(jù)需要定位每個探頭(至多8個參數(shù), 比如池塘a, 池塘b, 等等), 用戶有不同選擇來顯示探頭的測量和轉(zhuǎn)換的參數(shù).
特征和優(yōu)點:
一個表頭可以適用所有探頭. ----減少用戶費用.
數(shù)據(jù)記錄功能和外接電池連接 ----提供使用者的使用選擇.
使用者可自我更換電極. -----操作現(xiàn)場使用更快捷.
使用簡便 -----使用者自我設(shè)置直觀菜單顯示界面
1年質(zhì)量 -----包括免費更換有問題的材料和部件,人工費.
總?cè)芙鈿怏w壓力(tgp)
水溫的增加,在紊流的水中加注氣體, 藻類的繁生或者加壓向水中泵氣都會引起氣體的過飽和, 這會引起水生生物氣泡病或者非致命的毒理問題.tgp探頭提供了快速地測量水中總的溶解氣體壓力的方法.
規(guī)格 產(chǎn)品編號: 1ssp003
測量: 參數(shù) 測量范圍 精度 測量值:總?cè)芙鈿怏w(tgp) 0-1550 mmhg 1mmhg
大氣壓(bp) 0-1550 mmhg 1mmhg
溫度 0.0-40.0℃ 0.1℃
轉(zhuǎn)換值:
總?cè)芙鈿怏w(tgp) 0-200% 1%
壓力差(tgp-bp) -1550-1550 mmhg 1mmhg
反應(yīng)時間: 5分鐘(90%)
尺寸:
長度 寬度 長度 直徑 探頭 16cm(6.1英寸) --- --- 3.5cm(1.4英寸)ph
水體ph(酸度)可以確定化學(xué)組成成份的可溶解程度. 實際上水體供給的不同狀態(tài)和污水處理都與ph相關(guān).在水環(huán)境中, ph將會影響到co2, 或者氨-氮的存在形態(tài)和存在量(兩種物質(zhì)都會對水生生物存在潛在的致命危害).
規(guī)格 產(chǎn)品編號: 1ssp004
測量:
測量參數(shù) 測量范圍內(nèi) 精度
測量值:
ph 0-14 0.1
溫度 0.0-40.0℃ 0.1℃
反應(yīng)時間: <1分鐘(90%)尺寸:
長度 寬度 長度 直徑探頭 23.2cm(9.1英寸) ----- --- 3.5cm(1.4英寸)
電導(dǎo)率/鹽度
電導(dǎo)率是測量水中溶解離子(金屬離子,鹽度等), 或者測量介質(zhì)導(dǎo)電能力. 電導(dǎo)率/鹽度具有多種用途.在環(huán)境條件中, 每種水生生物的繁殖和生長都有其合適的電導(dǎo)率/鹽度要求.
規(guī)格 產(chǎn)品編號: 1ssp006
測量:參數(shù) 測量范圍 精度
測量值:電導(dǎo)率(ms) 0-100ms 0.1ms
溫度 0.0-40.0℃ 0.1℃
轉(zhuǎn)換值: 鹽度(ppt) 0-80ppt 1% 反應(yīng)時間: <1分鐘(90%)尺寸:
長度 寬度 長度 直徑
探頭 26.2cm (10.3英寸) ----- --- 3.5cm(1.4英寸)
orp/redox
orp代表氧化還原比, 氧化和還原反應(yīng)(redox)是化學(xué)元素在飲用水,加工以及污水中的活動狀態(tài),化學(xué)元素的反應(yīng)和活動狀態(tài)重要依靠氧化還原條件. orp通常用在水質(zhì)的臭氧和氯化處理.
規(guī)格 產(chǎn)品編號: 1ssp005
測量: 參數(shù) 測量范圍內(nèi) 精度 測量:電導(dǎo)率(mv) 0-1000mv 1mv
溫度 0.0-40.0℃ 0.1℃
可轉(zhuǎn)換參數(shù): 鹽度(ppt) 0-80ppt 1% 反應(yīng)時間: <1分鐘(90%)尺寸: 長度 寬度 長度 直徑
探頭 23.2cm (9.1英寸) ----- --- 3.5cm(1.4英寸)
應(yīng)用范圍:
* 環(huán)境監(jiān)測
* 工業(yè)用水和污水處理
* 水產(chǎn)養(yǎng)殖和商業(yè)漁業(yè)養(yǎng)殖
* 活魚運輸
* 教育/研究機(jī)構(gòu)
可供選擇和配件
這些探頭可以和pt4可追蹤手持表或者臺式pt4 ion系統(tǒng)連接,他們都有數(shù)據(jù)錄入功能(pt4可追蹤手持表的這一功能是可以選擇的), 耐磨損操作鍵盤和用戶可選擇的背光graphical 數(shù)據(jù)顯示. pt4可追蹤手持表帶有可充電電子電池組,帶有充電器的充電電纜和防水袋子.pt4ion是用于野外作業(yè)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和控制系統(tǒng)并且采用rs485 modbus 系統(tǒng). 這個系統(tǒng)采用靈巧傳感器/探頭(輸入口)和靈巧繼電卡(輸出口), 并且具有無線的數(shù)據(jù)傳輸功能. pt4 可追蹤表特征:
電源: nimh可充電電池組/20ma(背光關(guān)閉), 40ma(背光開), 包括 電池充電器和轉(zhuǎn)換器.
電池壽命(背光關(guān)閉): nimh 電池---100小時
連接器: 6pin-ip68 rated連接器
電纜: 標(biāo)準(zhǔn)5米(16.4英尺), 四股線, 聚丙脂線壁, 客戶自我確定線長度.
充電器線纜: 標(biāo)準(zhǔn)長度 1.5 米(5英尺)
ac 轉(zhuǎn)換器: 100-240vac/47-63hz/12vdc. 0.85amp
運輸資料:(帶一個探頭的pt4可追蹤表)
總包裝重: 1.0公斤 (2.2磅)
規(guī)格: 28*33*13 公分(11*13*5英寸)
部件和配件:
1ssa003 可更換總?cè)芙鈿怏w套筒(包括薄膜)
1sx971569 可更換電導(dǎo)率傳感器
1sx971570 可更換組合ph電極
1sx971570orp 可更換組合orp電極
1ssa005 可更換ac轉(zhuǎn)換器以及充電電纜.
1ssa006 可更換車用轉(zhuǎn)換器以及充電電纜.
1ssx007 可更換usb轉(zhuǎn)換器以及數(shù)據(jù)傳送電纜.
1ssx008 可更換rs232轉(zhuǎn)換器以及數(shù)據(jù)傳送電纜. 充氧和水管理專家
氧氣凈化機(jī)CZO-4C型簡介
本公司生產(chǎn)的氧氣凈化機(jī)CZO-4C型,是在老產(chǎn)品CZO-4A和CZO-4B型基礎(chǔ)上改進(jìn)研制出來奉獻(xiàn)給用戶的新產(chǎn)品,它具有老產(chǎn)品的全部優(yōu)點:
⑴ 催化劑活性高,工作溫度低,用瓶裝氧經(jīng)本機(jī)凈化就能得到高純氧氣,可為用戶降低成本。
⑵ 本機(jī)屬可再生式,失效后通過再生就可恢復(fù)使用,故壽命長。
⑶ 再生只用本機(jī)少量氧氣。閥門又為不銹鋼波紋管閥(幾乎無泄漏)故工作很安全,不需專用機(jī)房。
⑷ 本機(jī)為雙式結(jié)構(gòu),一組工作,另一組再生備用,故能連續(xù)供氣,一臺能頂兩臺單式凈化機(jī)使用。
此外,新產(chǎn)品CZO-4C型還具有以下主要特點:
⑴ 增加了電控閥和多通路閥,減少了手動閥,使操作更簡單,且不易出錯。
⑵ 對再生操作具有半自動功能。
⑶ 克服了CZO-4A型有時熱電偶接觸不良,使再生不能進(jìn)行的缺點。
主要技術(shù)指標(biāo)如下:
⑴ 原料氧氣:允許含烴類≤60PPm, H2O≤1000PPm,H2≤2000PPm一般瓶裝氧氣均能達(dá)到這些要求。
⑵ 輸出純氧中的雜質(zhì)含量:H2≤0.1PPm,H2O≤2PPm(即露點≤-70℃),CO2≤0.1PPm,烴類≤0.1PPm。塵埃粒子數(shù)(≥0.3μm)5-3個/升,即100級。
⑶ 工作條件:工作壓力≤0.8MPa,電源220V,1.6Kw, 重量120Kg。
CZO-4C型氧氣凈化機(jī)已應(yīng)用在碳硫分析儀,半導(dǎo)體器件和光纖生產(chǎn)中的氧氣凈化,效果很好,獲用戶好評。本公司視產(chǎn)品的質(zhì)量和信譽是企業(yè)的生命,特此:如果產(chǎn)品有質(zhì)量問題,運輸損壞或使用損壞(包括違規(guī)操作損壞),在保修期內(nèi)都負(fù)責(zé)包修、包換、包退,對于超過保修期的各種型號產(chǎn)品也要負(fù)責(zé)終生維修。請放心選用本公司產(chǎn)品。
QuaNix4500涂鍍層測厚儀 型號:QuaNix4500 品牌:德國尼克斯產(chǎn)地:德國1.測量鋼鐵等磁性金屬基體上的非磁性涂層、鍍層、氧化層,如油漆、粉末、塑料、橡膠、鋅、鉻、鋁、錫等;2.測量鋁、銅、鋅、不銹鋼等非磁性金屬基體上的絕緣涂鍍層,如油漆、瓷、塑料、琺瑯氧化層等。詳細(xì)描述:磁性/非磁性金屬基體:用于4500測量范圍: 0-3000um測量精度: 0-50um≤±1um,50-1000um≤±1.5/100,1000-3000um≤±2/100.最小測量面積: 10x10mm最小曲率: 凸半徑 5mm凹半徑 25mm最小基材厚度:鐵0.2mm 非鐵0.05mm溫度范圍: 0-60度顯示: LCD供電形式: 2個1.5V電池體積: 100X60X27mm重量: 約110克(涂層測厚儀,鍍層測厚儀,漆膜測厚儀,薄膜測厚儀,磁性測厚儀,渦流測厚儀,油漆測厚儀,粉末涂層測厚儀
7件12.5MM系列6角套筒(20,21,22,24,27,30,32MM)11件10MM系列6角套筒(9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19MM)8件10MM系列6角花形套筒(E8,10,11,12,14,16,18,20)4件12.5MM系列6角英制套筒(15/16",1",1-1/16",1-1/4")4件12.5MM系列6角風(fēng)動套筒(17,19,21,23MM)7件6.3MM系列中孔花形旋具頭(T-10,T-15,T-20,T-25,T-27,T-30,T-40)4件10MM系列6角長套筒(13,14,15,17MM)9件10MM系列6角英制套筒(3/8",7/16",1 /2",9/16",5/8",11/16",3/4",13/16",7/8")17件10MM系列旋具套筒花形(T-20,30,40,45,50,55,60)六角(3,4,5,6MM)十字形(#1, #2)×2一字形(5.5,6.5MM)4件6.3MM系列6角長套筒(8,9,10,12MM)10件6.3MM系列6角英制套筒(5/32",3/16",7/32",1/4",9/32",5/16",11/32",3/8",7/16",1/2")10件6.3MM系列6角套筒(4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13MM)3件萬向接頭(6.3MM系列,10MM系列,12.5MM系列)1件6.3MM系列旋具頭接頭1件6.3MM系列旋柄2件10MM系列火花塞套筒(16MM,21MM)10件全拋光兩用扳手(8,9,10,11,12,13,14,17,18,19MM)5件轉(zhuǎn)向接桿(6.3MM系列2",10MM系列3",10MM系列10",12.5MM系列5",12.5MM系列10")3件專業(yè)快速脫落棘輪扳手(6.3MM系列,10MM系列,12.5MM系列)
世達(dá)公司介紹
世達(dá)工具(上海)有限公司原名丹納赫工具(上海)有限公司(隸屬于美國丹納赫集團(tuán)),負(fù)責(zé)世達(dá)工具在中國的銷售,在浦東張江高科技開發(fā)園區(qū)設(shè)有1000平方米辦事機(jī)構(gòu)。目前主要是在中國推廣“SATA”世達(dá)品牌。 SATA世達(dá)是特別為中國市場量身定制,滿足國內(nèi)市場對中高檔工具產(chǎn)品需求的工具品牌。 目前,SATA世達(dá)為中國市場提供專業(yè)的手動工具、電工電子工具、汽車維修工具、輪胎維修設(shè)備、氣動工具、液壓起重工具、個人安全防護(hù)用品等七大類別的產(chǎn)品,超過3000種規(guī)格。其工具產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)的生產(chǎn)線生產(chǎn)、設(shè)備維護(hù)維修、汽車維修及工業(yè)安裝施工等領(lǐng)域。 SATA世達(dá)采用高于美國ANSI、德國DIN標(biāo)準(zhǔn)和中國GB標(biāo)準(zhǔn)的SATA企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量管理流程,確保始終如一的專業(yè)級高品質(zhì)。同時積極參與和推動中國GB國家標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新,目前已經(jīng)參與了套筒、扳手等10個以上品類的國家標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新。SATA世達(dá)致力于產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)革新,在中國已經(jīng)擁有40個以上的技術(shù)專利,每年都有創(chuàng)新的專利產(chǎn)品投入市場,為用戶提供高效省力的專業(yè)工具。 SATA世達(dá)作為中國手工具領(lǐng)導(dǎo)品牌,率先提出“終身保用”的服務(wù)承諾。在APEX集團(tuán)核心文化和價值體系的引領(lǐng)下,世達(dá)品牌秉承不斷創(chuàng)新的精神,為各行業(yè)用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價格和完善的售后服務(wù),同時為工具使用者提供了高效省力的工具體驗和專業(yè)的全系列工具解決方案,獲得一致好評。
終身保用條款
終身保用條款
所有世達(dá)SATA產(chǎn)品,除在包裝上或樣本資料中特別注明“非終身保用”或“保用期限”,及下列第二部分“非免費修理或更換范圍”所述的情況之外,在正常使用過程中,若使用功能有損壞,皆可免費修理,直至更換同一商品。
非免費修理或更換范圍
非世達(dá)SATA品牌產(chǎn)品。
超出工具產(chǎn)品使用壽命的磨損。
在產(chǎn)品包裝上或樣本資料中注明“非終身保用”或“保用期限”的世達(dá)產(chǎn)品。
非正常使用而致產(chǎn)品不能使用。非正常使用如:人為破壞、示按工具使用注意事項使用、超過工具本身的使用范圍等 。
使用者已將產(chǎn)品經(jīng)過機(jī)械加工,或自行更換了配件,或配件已遺失不全。
產(chǎn)品在使用后出現(xiàn)的生銹、電鍍脫皮、表面刮痕、塑料類手柄破損等 不影響產(chǎn)品使用功能的情況。
產(chǎn)品包裝材料(如紙盒、架子、塑殼、紙卡等 )在使用過程中破損。
如何修理或更換
使用者在免費修理或更換范圍內(nèi)的產(chǎn)品不需任何憑證,可就近至任何SATA世達(dá)產(chǎn)品指定銷售點填寫產(chǎn)品保用卡后,免費修理,直至更換。
免費修理或更換應(yīng)遵守先修理后調(diào)換的原則。
若遇銷售點缺貨的配件或產(chǎn)品,丹納赫會以郵寄方式送至指定銷售點。
非免費維修的產(chǎn)品,指定銷售點將提供有償更換配件的維修服務(wù)。
服務(wù)咨詢
若您對世達(dá)產(chǎn)品保用條款不了解,或在指定銷售點得不到滿意的服務(wù)時,您可以同丹納赫工具(上海有限公司)聯(lián)系,全國服務(wù)熱線:800 820 3885.
解釋權(quán)
本條款的解釋權(quán)屬丹納赫工具(上海)有限公司。
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售后部電話:029-88257587轉(zhuǎn)8002
郵箱:poro@poro.com.cn
官方網(wǎng)址:www.poro.com.cn
一、 簡 介
研發(fā)方:四川旭信科技有限公司
產(chǎn)品名稱:CD4多參數(shù)氣體測定器
產(chǎn)品品牌:四川旭信
產(chǎn)品型號:CD4
煤安證號:MFA140169
儀器采用堅固的工程塑料外殼和良好的保護(hù)設(shè)計,能使用在諸如具有瓦斯粉塵的爆炸性環(huán)境中。儀器小巧輕便。超高亮度大屏幕LCD液晶屏在黑暗的井下依然清晰可見,可讀出氣體濃度、時間、電量等數(shù)據(jù)。 當(dāng)甲烷、一氧化碳和硫化氫濃度超限或者缺氧時,能自動發(fā)出聲、光報警提醒用戶。
本儀器性能可靠、結(jié)構(gòu)合理、使用簡便,適于有瓦斯爆炸和煤與瓦斯突出危險的場合。適宜在礦山救護(hù)、煤礦采掘工作面、回風(fēng)巷道等使用。
儀器防爆形式:礦用本質(zhì)安全兼隔爆型,儀器防爆標(biāo)志為ExdibI Mb。
在具有甲烷爆炸性危險的煤礦井下:
a)溫 度:0℃~40℃;
b)相對濕度:≤98%;
c)大氣壓力:80kPa~116kPa;
d)風(fēng) 速:≤8m/s;
e)貯存溫度為-40℃~+60℃;
f)在具有爆炸性氣體混合物的危險場所
二、產(chǎn)品特點
★ 同時測量甲烷、氧氣、一氧化碳和硫化氫的瞬時值
★ 傳感器頭朝外,避免煤塵積累造成傳感器失效
★ 超高亮度LCD液晶顯示
★ 內(nèi)含高智能單片計算機(jī)
★ 智能型傳感器故障報警
★ 聲、光、等多種報警方式
★ 高防護(hù)等級以保證適用于惡劣環(huán)境
★ 充電連續(xù)工作時間大于10小時
★ 具有傳感器自動保護(hù)功能
★ 具有時間顯示與設(shè)定功能
★ 具有電池電壓指示功能
★ 體積小、重量輕、易于攜帶
★ 4個操作按鍵,符合煤礦使用特點
★ 紅色LED 燈閃爍、95dB 蜂鳴器
★ 高強(qiáng)度ABS工程塑料,抗跌落1.8米
★ 人體工學(xué)設(shè)計,手感更好
★ 通過MA、防爆等認(rèn)證,具有國際化的高端品質(zhì)
三、主要技術(shù)參數(shù)
儀器型號 | CD4 | |
測量氣體 | 甲烷(CH4)、氧氣(O2)、一氧化碳(CO)、硫化氫(H2S) | |
測量原理 | 催化燃燒式傳感器(CH4)、電化學(xué)傳感器(O2、CO、H2S) | |
測量范圍 | CH4:0.00~4.00% O2:0.0~25.0% CO:0~1000×10-6 H2S:0~100×10-6 | |
測量精度
|
CH4 | 0.00~1.00 ±0.10 1.00~3.00 真值的±10% 3.00~4.00 ±0.30 |
O2 | 0.0~5.0 ±0.5 >5.0~25.0 ±3%FS | |
CO | 0~20 ±2×10-6 >20~100 ±4×10-6 >100~500 測量值的±5% >500~1000 測量值的±6% | |
H2S | 0~49 ±3×10-6 50~100 真值的±10% | |
出廠報警點設(shè)定值 | CH4:1.00%、O2:18.0%、CO:24×10-6、H2S:10×10-6 | |
防爆型式 | 礦用本質(zhì)安全兼隔爆型 | |
防爆標(biāo)志 | ExdibI Mb | |
溫度/濕度 | 0℃~40℃/≤98% | |
顯示方式 | 高亮度LCD顯示 | |
電池電量顯示功能 | 實時顯示電池電量 | |
測量方式 | 擴(kuò)散式測量方法 | |
報警點設(shè)置 | 全量程可調(diào)節(jié) | |
時間顯示 | 可設(shè)置24小時時間制 | |
報警聲級強(qiáng)度 | 80dB | |
報警光能見度 | >20m | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
儀器連續(xù)工作時間 | 大于10小時 | |
尺寸/重量 | 125(L)×60(W)×34(H)mm/350g | |
電池 | 3.7V可充電錳酸鋰電池,電池采用保護(hù)板保護(hù),具有過流保護(hù)功能 | |
可調(diào)校參數(shù) | 零點調(diào)校、精度調(diào)校、報警點調(diào)校、時間調(diào)校、日期調(diào)校 |
四、標(biāo)準(zhǔn)配置
主機(jī)(含傳感器、鋰電池)
標(biāo)氣帽
導(dǎo)氣管
充電器
皮套
合格證
使用說明書(含煤安、防爆證書)
油耗流量計, 是我司引進(jìn)瑞士技術(shù)生產(chǎn)的油耗計量器具, 世界上應(yīng)用最廣泛的計量油耗的流量計。目前已廣泛應(yīng)用在物流卡車、挖掘機(jī)、重卡、攪拌機(jī)等車上,計量汽車油耗,有效防止偷油,節(jié)約成本。
6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)
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雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時有所幫助。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
。ㄒ唬┓磻(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
2、旋轉(zhuǎn):
如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時,齒2應(yīng)與B對齊,此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對齊,此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機(jī)定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機(jī)有效體積越大,勵磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
1、結(jié)構(gòu):
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個四相電機(jī)可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語:
1、步距角精度:
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步:
電機(jī)運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運行矩頻特性:
電機(jī)在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點為負(fù)載的最大速度點。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點:
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號的產(chǎn)生。
脈沖信號一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式,到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(負(fù)信號,低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接電機(jī)引出線紅線
接電機(jī)引出線綠線
B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:
4、細(xì)分驅(qū)動器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
。ㄒ唬┎竭M(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負(fù)載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓)
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應(yīng)用中的注意點
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門子802S電機(jī)驅(qū)動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,DI/DO最大256點,AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點,AI/AO最大64點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,DI/DO最大1024點,AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器