【質 量 標 準】       

外    觀： 淡黃色液體 

成    份:  特殊離子

     PH    值： ∠8

      揮 發(fā) 份： ≤0.1% 

【用 途 說 明】    

     本品專用于PVC聚合物中，抗靜電效果在厚制品、薄膜制品（如：PVC壓延膜、PVC型材、PVC片材、PVC鞋材等）作用明顯，可大大降低產品的表面電阻，消除靜電危害.無遷移的抗靜電劑,不影響制品表面印刷.

【用量及效果】       

         樹 脂           添加量         效果

         壓延膜            2-5%         10⁷-10⁸Ω

         鞋 材              5%         10⁷-10⁸Ω

         型  材             3%-5%        10⁷-10⁸Ω

         片  材             3%-5%        10⁷-10⁸Ω 

【包 裝 貯 運】 

   本品采用200公斤或50公斤塑桶密封包裝。本品系非危險品，可按一般化學品運輸、貯存。但應避免與人體直接接觸，如濺及人體，用水沖洗即可.

 概述

自動無人引導小車是一個高技術密集型項目， 融小車機械技術、人機工程、機電一體化、單片機、數據融合、實時數字信號處理、軌跡規(guī)劃、多智能體協(xié)調、以及無線通訊等理論和技術于一體，既是一個典型的智能系統(tǒng)，又為研究發(fā)展多智能體系統(tǒng)、多車群控提供了生動的研究模型。其中的理論與技術可應用于工業(yè)生產、工廠自動化物流系統(tǒng)、救援等實踐領域，具有較高的研究和應用價值。它能接受中心計算機的調度指令，按照指令所要求的工作。從各工位和取、存貨完成情況的信息返回給中心計算機，同時將自身的狀況信息，環(huán)境信息也告知中心計算機，使中心計算機能有效的進行控制和管理。

產品功能

•車輛調度運載

•生產流程中最基本的功能，如果AGV沒有得到有效的生產調度任務指令，那么它將始終處于停止待命狀態(tài)。一旦他接收到中心控制系統(tǒng)的有效指令并確認后，他就能按照指定的路徑完成物品托盤的運輸和移載，無人引導小車根據調度指令的內容而自動的存取托盤，從而實現了系統(tǒng)的調度功能。

•運輸

•AGV小車根據物流自動化系統(tǒng)的柔性調度要求，可以實現同流水線輸送系統(tǒng)的自動對接和自動上下料需求。從而可以實現小車的自動運輸功能。

•障礙物檢測

•AGV在運行中遇到障礙物時將自動停車，當障礙物消失時，能自動恢復運轉，同時將線路的情況發(fā)回到計算機的調度控制系統(tǒng)。

•防碰撞防護

•車體前有一彈性塑料板和傳感器一起構成防碰撞系統(tǒng)?？梢詸z測任何來自不同方向的輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人體和任何物體的碰撞損壞。

•急停

•當出現故障時，可以人為按下急停按鈕，實現緊急停車保護。

•無線通訊

小車通過802.11g/b無線以太網實現同終端控制計算機之間的通訊，預留通訊接口?？梢酝ㄟ^無線網絡實現小車系統(tǒng)集成及完成多車系統(tǒng)群控算法。

系統(tǒng)模型

主要技術參數

外形尺寸（長×寬×高）：1000×620×830mm

 自重：小于100KG

 運行速度：Vmax=5km/h

 負載能力：Pmax=50kg

 最小轉彎半徑：R=1200mm

 站點數目：根據實際要求設定，在實際運行中進行動態(tài)調配

定位精度：    Sp≤±10mm  停車精度：Spt≤±15mm

 電池組工作電壓：U=24VDC    容量：Q=50AH   可連續(xù)工作3~4小時

通訊方式：    無線通訊方式

最大噪音：    ≤70db   

控制軟件

•物流系統(tǒng)中AGV小車的集成；

•多傳感器數據融合；

•多頻磁導引方式原理與實現；

運行技術參數

•由導引算法、避障算法、信號處理、無線通訊協(xié)議等幾部分組成。

•導引算法：根據小車的多頻磁導引方式開發(fā)的導引算法，保證小車沿預定軌跡行駛。

•信號處理：對導引模塊的傳感器信號進行信號處理，供導引算法使用；

•避障算法：對小車車身安裝的避障傳感器做出反應，保證小車在有遮擋障礙物的情況下可以自行停車；

•無線通訊協(xié)議：基于802.11g/b的無線以太網通訊協(xié)議，是小車系統(tǒng)集成的軟件接口。

定購指南

產品代碼:GAGV1001          

產品名稱:AGV小車     

產品描述和配置:AAGV-MB-1001    AGV小車本體

                            AAGV-CS-1001    AGV小車控制系統(tǒng)

                            AAGV-EB-1001    AGV小車電控模塊

                             SAGV-VC-1001    AGV小車控制系統(tǒng)軟件

詳細說明:VRT-2（T）型振動速度（及溫度）變送器是一種小型一體化、獨立兩線制、探頭式變送器。它的兩路4～20mA輸出信號分別與被測物體振動速度的真有效值（烈度）和測量點溫度變化成正比。    該變送器安裝簡便，價格低廉，非常適用于對各類大、中型旋轉機械和運動設備（如風機、水泵、減速機、軸承座、滾動磨擦體等），進行振動安全和溫升安全的在線測量。    該變送器可與新力產品XD-2振動監(jiān)控儀直接配用，也可方便的與DCS、PLC等計算機測控系統(tǒng)連接。主要功能及技術參數　●振動測量特性:振動測量量程范圍： 0～20mm/s （可選），振動測量頻率范圍： 10～1000HZ ，振動測量抗沖擊：量程上限5倍   振動測量綜合誤差：±5％ ●溫度測量特性：（溫度測量是用戶訂購可選項，型號后加T，為VRT-2T型） ●溫度測量量程范圍：0～150℃，溫度測量綜合誤差：±2％ ●輸出特性： 兩線制   DC/4～20mA ●環(huán)境特性： 環(huán)境溫度范圍：－20～80℃ ，環(huán)境濕度范圍：0～100％ ●供電特性： 最大工作電流：30mA （內設電壓極性反接保護和工作燈指示） ●空載工作電壓：15V /DC  ，最高工作電壓：40V /DC ，推薦工作電壓：24V /DC ●負載特性： 負載阻值范圍：0～1250Ω ，最大負載電阻測算（含傳輸線內阻）：Rmax=（V－15）/0.02 （其中V為供電電壓） ●電氣連接： VRT-2輸出為一條四芯引出電纜，典型接線詳見說明書。 ●外型及安裝結構： 外型￠50mm×88mm，溫度探桿長度、直徑可定制，質量約0.5kg；外螺紋安裝規(guī)格：M27×2（或定制）；無溫度選項另有一內螺紋安裝孔，規(guī)格M10，孔深10mm。外型結構詳見說明書。

符合標準

ISO； BS 950；ASTM；M&S C1、C2；DIN 6173；JIS

 產品簡介：熱釋光精密退火爐是為LiF （ Mg，Cu，P ），LiF （ Mg，Ti ）熱釋光探測器新研制的新一代遠紅外退火設備，配備有冷卻窗口可將退火后的探測器直接進行冷卻處理，實現了一機多用，是熱釋光讀出器最理想的配套設備。有意者請電話聯(lián)系或登錄*。0 1 0-8 8 2 5 8 6 7 0